根據《中華人民***和國增值稅暫行條例》和《財政部國家稅務總局關於二手車營業稅征收管理問題的通知》（財稅〔2015〕92號）的規定，如果公司是壹般納稅人，非二手車行，且出售的車輛已經使用過，那麽該公司應該按照簡易辦法依照3%征收率減按2%征收增值稅。
具體來說，該公司的銷售額應當按照銷售價格除以(1+3%)再乘以2%來計算增值稅。同時，如果符合免征增值稅的條件，則可以免征增值稅。
需要註意的是，以上信息僅供參考，實際情況可能會因地區和具體政策不同而有所差異。建議您咨詢當地稅務部門或相關專業人士以獲取更準確的信息。
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