中華人民共和國成立後，歷任遼東省商務廳廳長、中華百貨東北部經理、中央東北局財經工作部財務處處長、遼寧省人民政府委員、中華百貨副經理、商務部中華文具公司經理、商務部紡織局局長、 商務部中紡公司經理，商務部副部長、部黨組成員。
任泉生同誌於2007年8月65日逝世，享年89歲。
任泉生病重期間和逝世後，胡錦濤、曾慶紅、賀國強、王剛、谷牧、陳錦華等以不同方式表示哀悼。