設備租賃公司可以收到工程發票，但需要滿足壹定的條件和規定。
首先，設備租賃公司需要具備開具工程發票的資質和資格。壹般來說，設備租賃公司需要從稅務機關取得開具發票的資格，取得相應的開具發票權限。
其次，設備租賃公司需要與承租人簽訂明確的租賃合同，明確租賃設備的名稱、數量、價格、租賃期限、付款方式等詳細信息。同時，租賃合同需要明確約定發票的開具和交付方式以及相關稅費的處理方式。
最後，設備租賃公司在收到承租方的工程發票後，需要進行嚴格的審核確認。要核對發票的開票單位、開票內容、開票金額等信息是否與租賃合同壹致，確保發票的真實性、合法性。
綜上所述，設備租賃公司是可以收到工程發票的，但是需要滿足壹定的條件和規定。在開具和領取發票過程中，要遵守相關法律法規和稅務機關的規定，確保合法合規。
法律依據:
《中華人民共和國增值稅暫行條例》第二十壹條規定:“納稅人銷售貨物或者應稅勞務，應當向索取增值稅專用發票的買方開具增值稅專用發票，並在增值稅專用發票上分別註明銷售額和銷項稅額。”
《中華人民共和國增值稅暫行條例實施細則》第三十壹條規定:“納稅人應當按照規定的期限如實開具增值稅專用發票。”