不需要。企業收到政府補助不需要納稅，企業從縣級以上各級人民政府財政部門及其他部門取得的應計入收入總額的財政性資金，凡同時符合以下條件的，可以作為不征稅收入。從縣級以上各級人民政府財政部門及其他部門取得的應計入收入總額的財政性資金，凡同時符合以下條件的，可以作為不征稅收入，在計算應納稅所得額時從收入總額中減除：（壹）企業能夠提供資金撥付文件，且文件中規定該資金的專項用途；（二）財政部門或其他撥付資金的政府部門對該資金有專門的資金管理辦法或具體管理要求。企業實際發生的成本、費用、稅金、損失和其他支出，不得重復扣除。
法律依據：《中華人民***和國企業所得稅法實施條例》 第二十八條 上述不征稅收入用於支出所形成的費用，不得在計算應納稅所得額時扣除；用於支出所形成的資產，其計算的折舊、攤銷不得在計算應納稅所得額時扣除。
公司的這筆補助如果符合條件，就不繳納所得稅，單獨設置科目核算補貼收入和市政公***設施費用。如果不符合條件，那就計入營業外收入，計算企業所得稅。
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