數據記錄儀主要分為紙質記錄儀和無紙記錄儀。
紙記錄儀以獨特的熱敏打印記錄方式和先進的微處理器控制技術，將數據以圖標曲線的形式直接打印在紙上。記得上世紀七八十年代，用比率計和國產動圈儀測量溫度，手動記錄熱控數據。後來采用了上海第壹自動化儀表廠生產的氣動、電動紙記錄儀。每天上班的時候，我都要做壹次巡視檢查，把記錄儀灌滿紅藍墨水。墨水瓶裏插了壹根軟塑料管，用教鞭畫線，弄得我的手又紅又青。後來，我設計了壹支裝有墨水的錄音筆。有2、4、6個通道，記錄紙存檔，整體成本高。正是因為這些缺點，紙記錄儀很快被無紙記錄儀取代。
ZDR系列智能數據記錄儀是我國無紙記錄儀的代表產品。它是農業研究、食品、醫藥、化工、氣象、環保、電子、實驗室等領域監測和記錄多種氣候參數的儀器。
數據記錄儀是浙江大學的技術，吸收國外同類產品的優點，結合我國的特點，自主設計的，可以記錄溫度、濕度等氣候參數。使用內置或外部傳感器，采樣數據存儲在記錄儀存儲器中。並且收集和記錄的數據可以傳輸到計算機進行處理。
ZDR系列智能數據記錄儀采用高能鋰電池供電，無需外接電源。它小巧便攜(58×72×29)，功耗低。