根據《國家稅務總局關於稅務機關征收社會保險費的通知》的規定，社會保險費的征收機構由省、自治區、直轄市稅務局確定。繳費單位應當到辦理社會保險登記的稅務機關申報繳納社會保險費。因此，稅務機關征收社會保險費不收取費用。