稅務自主對象主要是稅務部門，即國家稅務機關，負責稅收征收、稅務稽查、稅收優惠政策制定等工作，人社征集的對象主要是人力資源和社會保障部門，是人們常說的社保部門，這個部門負責管理職工的社保繳納、社保待遇發放、就業創業扶持等工作。
稅務自主目的是確保稅收的準確性和及時性，防止稅收流失，為國家財政收入提供保障，人社征集目的是為保障職工的權益，促進就業創業，提供社會保障服務。