天王集鎮形成於民國初年。原址在天王村西門外，有壹條寬5米、長50米南北街，兩側二三十家店鋪，街外被農戶包圍。1949年解放後，天王區政府駐在街南西側，占地很少，無法建設。1966年擴建天王公社時遷入新址。這裏原是萬壽寺院，有10多座舊廟。公社遷來後，隨之形成今天王鎮政治、經濟、文化中心。鎮區總人口3069人。其中幹部職工511人，教師學生2100人，自理口糧進鎮農民458人，建設總用地238畝，其中工業建築用地35畝，倉庫用地6畝，居住用地24畝，公***建築用地17畝，道路用地19畝，商業服務建築用地65畝，耕地72畝。有壹條長700米東西大街。房屋建築面積***56989平方米，其中工業建築3096平方米，住宅建築42463平方米，教育建築3590平方米，文化體育建築821平方米，機關單位建築3896平方米，醫療衛生建築940平方米，飲食服務建築3896平方米。
駐鎮單位有鎮政府、人民法庭、長話臺、工商管理所、稅務所、農行營業所、信用合作社、郵電所、文化站、衛校、高中、初中、地段醫院、農械廠、塑織廠、皮鞋廠、養路道班、供銷社綜合商店、獸醫站、物資站、糧站、工藝社、天王村商店、合作食堂、西堯商店、供銷社、肉食站、貿易貨棧，工業品門市部、旅社、收購站、種子站等。
1985年省人民政府批準為建制鎮。實行鎮管村。雙日逢集，趕集者5000人左右，出售農副產品和山貨，購買生產生活資料或看病就醫，夏秋兩次交流會期間，每日達3萬人以上。