1975.06-1976.12菏澤縣李村公社下鄉知青；
1976.12-1978.02菏澤縣外貿局職工；
1978.02-1981.12山東師範學院中文系漢語言文學專業學生；
1981.12-1984.09山東省人大常委會辦公廳政法室幹部；
1984.09-1987.02山東省人大財經委辦公室副科級幹部；
1987.02-1988.09山東省人大財經委辦公室主任科員(其間：1987.02-1988.09掛職任齊河縣表白寺鎮黨委副書記)；
1988.09-1991.08山東省人大財經委辦公室副主任；
1991.08-1996.11山東省人大財經委辦公室主任；
1996.11-1998.06山東省人大財經委助理巡視員；
1998.06-2000.02山東省人大常委會辦公廳副主任；
2000.02-2002.09山東省人大常委會機關黨組成員、人事代表工作室主任；
2002.09-2002.12山東省人大常委會機關黨組成員、法制工作室主任，省人大法制委員會委員；
2002.12-2003.01中***濟南市委常委；
2003.01-2007.04中***濟南市委常委、組織部部長(其間：2003.10-2005.05在南開大學國際商學院攻讀高級管理人員工商管理專業碩士學位，獲工商管理碩士學位)。
2007.04-2008.11中***濟南市委常委、副市長（列副市長第壹位），市政府黨組副書記。
2008年12月-2012年2月任中***濟南市委副書記。
2012年2月濟南市政協黨組書記 。
2012年3月1日，中國人民政治協商會議第十三屆濟南市委員會第壹次會議選舉殷魯謙為政協主席。
第七、八屆、九屆、十屆 中***濟南市委委員。