2001寶馬推出第四代7系，出廠代號E65/6。E65指的是7系車型的標準版，軸距為2990mm，E66指的是加長版，軸距為3130mm，車尾有L字母標誌。同時，這也是寶馬首次對加長版單獨編號。從這壹代開始，寶馬把原來的“iL”改成了“Li”。國內進口主要是發動機號為N62的V8 735i和745i，發動機號為V12的N73的E65，後期進口主要是加長版E66。也是從這壹代寶馬7系開始，7系上出現了i-Drive電腦控制系統。i-Drive包含700多項控制功能，原則上可以控制車內所有主要項目和輔助設備，包括懸掛軟硬模式選擇、音響娛樂、空調、通訊、導航等。駕駛座右側中央扶手上的“i-Drive”旋鈕可以像家用電腦的鼠標壹樣，通過按壓和旋轉來選擇和點擊顯示屏上的信息和功能內容。