家務型機器人：能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。中科院深圳先進技術研究院研制的管家機器人
操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人：能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人：能“體會”工作的經驗，具有壹定的學習功能，並將所“學”的經驗用於工作中。
智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。
現在國際上比較知名的工業機器人有：
德國KUKA機器人， 瑞典的ABB機器人 ，美國的Adept機器人，沈陽新松機器人（國內機器人第壹品牌），日本安川機器人，首鋼和安川合資的莫托曼機器人，日本川崎機器人，日本yamaha 機器人，意大利COMAU機器人，奧地利IGM機器人，德國cloos機器人。