在鄭好辦上打印契稅完稅憑證，可以按照以下步驟操作：
打開鄭好辦，在主頁面點擊下方的“辦事預約”圖標。
進入辦事預約頁面後，選擇“稅務服務”圖標，點擊“契稅查詢”。
在契稅查詢頁面中，選擇查詢的時間範圍，點擊下方的“查詢”按鈕。
查詢到契稅信息後，點擊下方的“查看詳情”按鈕。
在契稅詳情頁面中，可以查看詳細的契稅信息，包括申報金額、稅務部門、征收機關等。
點擊右上角的“下載”按鈕，即可將契稅完稅憑證下載到手機中，然後可以通過手機或者電腦打印出來。
綜上所述，在鄭好辦上打印契稅完稅憑證需要先進行預約，然後查詢並查看契稅信息，最後下載並打印完稅憑證。
法律依據：
《中華人民***和國契稅法》第十三條規定：“納稅人應當自納稅義務發生之日起十日內，向土地、房屋所在地的契稅征收機關辦理納稅申報，並在契稅征收機關核定的期限內繳納稅款。”
《中華人民***和國稅收征收管理法》第二十五條規定：“納稅人必須依照法律、行政法規規定或者稅務機關依照法律、行政法規的規定確定的申報期限、申報內容如實辦理納稅申報，報送納稅申報表、財務會計報表以及稅務機關根據實際需要要求納稅人報送的其他納稅資料。”