1979年起漫畫創作。曾任第九屆保加利亞國際漫畫大賽評審。2004年獲第15屆中國新聞獎漫畫作品銅獎，2006年獲第16屆中國新聞獎漫畫作品銀獎。1992年《鄭辛遙幽默畫展》在上海展出，同年應歐洲漫畫家組織聯盟主席的邀請，赴比利時舉辦《鄭辛遙幽默畫展》。1991年上海人民美術出版社出版《鄭辛遙幽默選》。1992年10月起在《新民晚報》副刊發表《智慧快餐》系列漫畫，至今已達700多幅。該作品1994年獲第八屆全國美術作品優秀獎。1995年獲第三屆上海文學藝術優秀成果獎。《智慧快餐》系列漫畫第壹、第二冊由上海人民出版社出版。中國臺灣、香港也分別出版《智慧快餐》系列漫畫。1998年被評為上海首屆德藝雙馨文藝家。