根據《中華人民共和國增值稅暫行條例》的規定，開發商出售地下車庫車位屬於轉讓不動產，屬於應稅行為，需要開具增值稅專用發票。車位銷售，增值稅稅率為11%。
同時需要註意的是，開發商應根據實際銷售的車位數量和金額開具相應發票，不能虛開或少開發票，避免稅收違法。
對於購買車位的業主，應要求開發商提供增值稅專用發票，並檢查發票的真實性和有效性，確保其合法權益。
簡而言之，房地產開發商銷售地下車庫車位需要開具增值稅專用發票，雙方需要遵守稅收法規，確保交易合法合規。