1.如何註冊工程機械租賃公司:首先妳要拿到市場監督管理局的審批申請書，然後按照相應的要求填寫並提供公司章程、高級主管東健的任職文件、身份證、辦公用房使用證等證件。考試合格後，就可以領營業執照了。取得營業執照後，可以等到經公安局備案的指定專業刻章店，憑營業執照、法人身份證、刻章許可證刻制公章、財務章、法人私章。去銀行開立基本存款賬戶，最後帶上以上所有材料到稅務機關辦理稅務登記。
2.法律依據:《中華人民共和國公司法》第二十六條
有限責任公司的註冊資本為在公司登記機關登記的全體股東認繳的出資額。法律、行政法規和國務院決定對有限責任公司註冊資本實收情況和註冊資本最低限額另有規定的，從其規定。或市國有資產管理部門授權的機構和部門的批準文件。
二、註冊公司需要準備哪些材料？
需要準備的材料如下:
1.公司法定代表人簽署的公司設立登記申請書；
2.全體股東簽署的公司章程；
3.法人股東資格證明或自然人股東身份證及其復印件；
4.董事、監事和經理的任職文件和身份證復印件；
5.指定代表或委托代理人的證明；
6.代理人的身份證及其復印件；
7.居住使用證明。