1.公司車過戶給個人需要征稅。公司的車屬於公司的固定資產。如果改成個人名下，屬於固定資產所有權變更，固定資產變更需要納稅。增值稅按4%的稅率減半征收，城建稅和教育費附加按增值稅繳納。
2.法律依據:《中華人民共和國稅收征收管理法》第八條。
納稅人、扣繳義務人有權向稅務機關了解國家稅收法律、行政法規的規定和與納稅手續有關的信息。
納稅人、扣繳義務人有權要求稅務機關為其信息保密。稅務機關應當依法為納稅人、扣繳義務人的信息保密。
納稅人有依法申請減稅、免稅、退稅的權利。
納稅人、扣繳義務人有權就稅務機關的決定進行陳述、申辯；依法享有申請行政復議、提起行政訴訟和請求國家賠償的權利。
納稅人、扣繳義務人有權控告和檢舉稅務機關和稅務人員的違法違規行為。
二、成為壹般納稅人需要具備哪些條件？
1.在12個月或四個季度的持續經營期內，累計銷售額超過小規模納稅人規定標準的應納增值稅；
2.小規模納稅人年應稅銷售額未超過小規模納稅人規定標準，但會計核算健全，能夠提供準確納稅信息的，可以向主管稅務機關辦理壹般納稅人登記。