1.公司車輛過戶到個人名下時需要繳納的稅費如下:
(1)轉讓費根據車的排量分為不同的金額，從100到900元不等；
(2)行駛證費15元；
(3)將要求增值稅費用的相關稅務機關按照增值稅減半征收4%的辦法繳納增值稅。
2.法律依據:《中華人民共和國增值稅暫行條例》第九條。
納稅人購進貨物、勞務、服務、無形資產和不動產，取得的增值稅抵扣憑證不符合法律、行政法規或者國務院稅務主管部門有關規定的，不得從銷項稅額中抵扣進項稅額。
2.車輛過戶有哪些手續？
1，申請。兩個申請人都需要到場，開車到車主身份證所在的車管所。申請轉學；
2.提交材料。申請人應當提交雙方身份證明、機動車登記證書、行駛證、變更登記申請書等相關材料；
3.復習。工作人員對申請人提供的材料進行審核，留存車輛照片、相關材料復印件等材料；
4.完成轉移。審核後，通知申請人變更並領取機動車登記證書。