1、攜帶《稅務登記證》副本、經辦人身份證及復印件、單位或部門介紹信等資料，到主管稅務機關辦稅服務廳辦理；
2、對於提供資料完整、填寫內容準確、手續齊全的企業，符合條件的可當場辦結；
3、常見的完稅證明包括境外公司企業所得稅完稅證明、車船購置完稅證明、契稅完稅證明等；
4、稅務機關在征收稅款時，必須給納稅人開具完稅憑證。
公司完稅證明的辦理程序：
1、登錄稅務局官方網站或移動端應用；
2、進入納稅服務區，選擇完稅證明申請；
3、填寫相關信息，包括納稅人識別號、稅款所屬期等；
4、提交申請後，等待稅務機關審核；
5、審核通過後，可以在線打印或到稅務局窗口領取完稅證明。
綜上所述，公司完稅證明的開具方式包括攜帶相關資料到稅務機關辦理，符合條件的企業可當場辦結。常見的完稅證明包括境外公司企業所得稅完稅證明、車船購置完稅證明、契稅完稅證明等。稅務機關在征收稅款時必須給納稅人開具完稅憑證。
法律依據：
《中華人民***和國稅收征收管理法》
第三十四條
稅務機關征收稅款時，必須給納稅人開具完稅憑證。扣繳義務人代扣、代收稅款時，納稅人要求扣繳義務人開具代扣、代收稅款憑證的，扣繳義務人應當開具。