畫畫可以用軟鉛筆和硬鉛，軟鉛筆的鉛質松，便於修改，硬鉛筆適合深入刻畫細微部分。
其中6B至2H是素描常用的鉛筆，通常4B或5B鉛筆適合暗色調描繪，HB適合中間色調，2H或4H則適合在受光的明部描繪。
鉛筆鉛芯的硬度標誌
鉛筆鉛芯的硬度標誌，壹般用" H"表示硬質鉛筆，" B"表示軟鉛筆，" HB"表示軟硬適中的鉛筆。" F"表示硬度在 HB和 H之間的筆。H前面的數字越大，表明其鉛芯越硬，顏色越淡。B前面的數字越大，表示顏色越深、越深。筆桿的分類就是根據筆芯中石墨在筆芯中的分量來劃分。
而 H型鉛筆，筆芯硬度相對較高，適合用於界面比較堅硬或清晰的物體，如木工、野外繪圖等； HB類鉛筆筆芯硬度適中，適合壹般情況下的書寫或打輪廓用； B類鉛筆，筆芯較軟，適合繪畫，也可用於填充某些機器可識別的卡片。例如，我們經常用2 B的鉛筆來填寫答題卡。此外，常見的還有彩筆桿，即人們常說的彩色鉛筆，主要用於繪畫。