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如何在機器人3d圖像中顯示運動範圍?

1.壹、用顏色漸變表示:在CAD或仿真軟件中,可以為不同的位置、不同的末端執行點、不同的姿態設置顏色,然後用顏色漸變來表示整個運動範圍。通常,綠色代表可訪問區域,紅色代表不可訪問區域。

2.其次,用軌跡線來表示:當機器人直線運動或旋轉時,妳可以在三維界面上畫出它的軌跡線,並用不同的顏色和粗細來表示它的速度、加速度等參數。這可以更清楚地顯示機器人的軌跡和碰撞風險。

3.最終生成三維模型:壹些CAD軟件或仿真工具也支持生成三維模型的功能。通過創建完整準確的3D模型,並將其與機器人控制系統連接,可以在操作過程中實時觀察機器人的狀態並調整各種關鍵參數,從而更好地了解機器人的運動範圍和操作特性。

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