1962年1月8日出生在克拉斯諾達爾邊疆區阿賓斯克區霍爾姆斯克村。
1984年畢業於列寧格勒蘇聯貿易學院。
1984年至1985年間在軍隊服役。
1985年至1991年間在列寧格勒家具貿易公司工作。
1991年起開始出任聖彼得堡工業開放型公司總經理壹職。
2001年畢業於聖彼得堡國立大學，經濟學和法學專業。
2000年被任命為俄聯邦稅務總局聖彼得堡壹個跨區的稅務局副局長，2001年11月成為聖彼得堡稅務局局長。
2004年起歷任俄聯邦稅務總局副局長、代理局長。
2004年7月27日被任命為俄羅斯聯邦稅務總局局長。
2007年9月18日，謝爾久科夫向總統遞交了辭呈，有消息說辭職的原因是因為和新任總理祖布科夫間有親屬關系。普京沒有接受他的辭職，因為在9月24日，總統宣布新的部長名單時，他仍然是國防部長。
2008年3月在總統選舉中梅德韋傑夫獲勝，普京任總理，之後重組內閣，2008年5月12日，他重新被任命為國防部長。
2008年8月在格魯吉亞和南奧塞梯沖突時，在調停方面起到了很大的作用。
2012年11月6日因涉嫌挪用30億盧布被俄羅斯總統普京解除職務。任命莫斯科州州長紹伊古為新任防長。