內部控制審計是確認和評價企業內部控制有效性的過程，包括確認和評價企業控制設計和控制運行的缺陷及其等級，分析缺陷產生的原因，提出改進內部控制的建議。
內部控制審計是通過檢查、分析、測試和評價來確定被審計單位內部控制制度的可信度，從而識別內部控制是否有效的現代審計方法。
內部控制審計是對內部控制的再控制，是企業提高經營管理和經濟效益的自我需求。
財政部、審計署、中國證監會、中國銀監會和中國保監會發布的《企業內部控制基本準則》是內部控制審計的重要依據。根據滬深兩市上市公司內部控制指引，鼓勵上市公司董事會開展內部控制自我評價，在披露年度報告時披露內部控制自我評價報告，同時披露負責審計年度報告的會計師事務所的審計和評價意見。
壹般由董事會或監事會直屬的審計委員會和獨立董事負責內部控制審計，也可以委托不負責年度審計的會計師事務所進行內部控制審計。