可以。
為進壹步提升納稅服務質效，優化納稅人辦稅體驗，今年7月，茂名市稅務部門在推進車購稅委托代征工作的同時，在電白區辦稅服務廳配置2臺車輛購置稅自助辦稅終端機，為納稅人提供車購稅自助辦理服務。納稅人在資料完整且符合法定受理條件的前提下，掃描購車發票和車輛合格證上的二維碼，確認繳稅信息並在POS機上刷卡繳款後，就可以當場完成車購稅申報繳稅並打印完稅證明。
此舉降低了納稅人的辦稅時間和成本，比前臺人工受理業務節省了近60%的時間。截至目前，已有1061輛車輛通過自助辦稅終端完成車購稅繳納和開票手續。
例如：
新冠疫情發生後，稅務部門又推出“非接觸式”辦稅便民舉措，進壹步完善自助辦稅終端的服務內容和能力，與終端供應商聯合研發，成功將車輛購置稅申報模塊植入自助終端設備。
6月17日，銅仁市所有車購稅自助終端升級改造完成，正始投入使用。截止目前，***發生車購稅自助辦稅業務16筆，實現稅款20.35萬元。
下壹步，銅仁市稅務部門還將在汽車銷售專業市場內設置車購稅自助終端設備，更加方便納稅人辦稅。
以上內容參考：廣東稅務局-中國稅務報：新車繳稅開票 2分鐘自助搞定