在人類歷史上，有四種歷史類型的法律:奴隸制法律、封建制法律、資本主義法律和社會主義法律。前三部法律以生產資料私有制為基礎，反映剝削階級的意誌，統稱為剝削階級類型法。
法律是由國家制定或承認，並由國家強制力強制執行的，反映特定物質生活條件所決定的統治階級意誌的規範體系。