脫離母子關系沒有法律程序。親生父母與子女的血親關系在法律上是不能斷絕的，我國也沒有關於斷絕父母與子女關系的具體規定。因此，父母子女關系的約定沒有法律依據，依法不受法律保護。父母與子女的關系有兩種:壹種是直系血親親子關系，壹種是血緣親子關系。對於血親親子關系，可以依法解除，而直系血親親子關系不能解除。《收養法》第三十條規定，收養關系解除後，養父母撫養的成年養子女，對於缺乏勞動能力又無生活來源的養父母，應當支付生活費。因養子女成年後虐待、遺棄養父母而解除收養關系的，養父母可以要求養子女賠償收養期間發生的生活費和教育費。
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