《規範》共分9章3個附錄，主要技術內容包括:總則、術語、無障礙設施的設計要求、城市道路、城市廣場、城市綠地、居住區、居住建築、公共建築和歷史文物保護建築的無障礙建設和改造。
住房和城鄉建設部負責規範的管理和強制性條文的解釋，北京建築設計研究院負責具體技術內容的解釋。