刑事訴訟的基本原則包括:1，偵查權、檢察權、審判權由專門機關依法行使；2.人民法院和人民檢察院依法獨立行使職權；3.分工負責、相互配合、相互制約的原則；4.未經人民法院依法判決，不得認定任何人有罪。
法律客觀性:
《民事訴訟法》第二百條規定，被告人最後陳述後，審判長宣布休庭，合議庭根據事實、證據和有關法律規定，經過評議，作出如下判決: (壹)案件事實清楚，證據確實、充分，依法認定被告人有罪的，應當作出有罪判決；(二)依法認定被告人無罪的，應當作出無罪判決；(三)因證據不足不能認定被告人有罪的，應當作出因證據不足，指控的罪行不能成立的無罪判決。