業主委員會成立的法律依據是業主委員會由業主大會選舉產生，其成立需要參加專有部分投票的過半數業主和參加投票的過半數業主同意。成立業主委員會的具體條件和程序依照法律、法規的規定，當地人民政府有關部門和居民委員會應當對業主委員會的選舉給予指導和幫助。