孕晚期離婚，如果雙方同意離婚，並對相關事宜有約定，可以協議離婚申請；如果雙方未能達成壹致，可以向法院提起訴訟，由法院判決。法律規定，婦女在懷孕期間、分娩後壹年內或終止妊娠後六個月內不得提出離婚；但是，女方提出離婚或者人民法院認為確有必要受理男方離婚請求的除外。法院是否會判決雙方是否離婚，要看雙方的具體情況。
法律依據
《中華人民共和國民法典》第壹千零八十二條* * *丈夫在懷孕期間、分娩後壹年內或者終止妊娠後六個月內，不得提出離婚；但是，女方提出離婚或者人民法院認為有必要受理男方離婚請求的除外。
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