在中國道路上行駛的車輛必須遵循靠右行駛的原則。根據道路狀況和交通需要，道路分為機動車道、非機動車道和人行道，機動車、非機動車和行人分車道。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。
法律客觀性:
《道路交通安全法》第三十五條
機動車和非機動車允許靠右通行。
第三十六條
根據道路狀況和交通需要，道路分為機動車道、非機動車道和人行道，機動車、非機動車和行人分車道。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。
第三十七條
道路上劃有專用車道的，專用車道只允許規定的車輛通行，其他車輛不得在專用車道行駛。