根據相關法律文件規定，未經許可擅自開設出租車車庫是違法行為。除了自己開店的業主，大部分都是把車庫私下租給外人。只有業主和店主參與合同和資金交易，財產事先不明。即使是商鋪開業後，大部分業主也不知道是哪個業主私自出租了車庫，改變了車庫的用途。
車庫變更為營業用房的，應先在房屋產權登記機關辦理相關變更手續，經相關利害關系業主同意並蓋章後，由轄區居委會或業主委員會出具證明材料，再向工商部門申請登記。
需要註意的是，具體合法性需要結合當地法律法規來確定。建議開店前咨詢當地相關部門，確保開店行為符合法律規定。