債務可以通過以下方式合法催收:1。債權人可以在家與債務人談判；2.邀請第三人作為中間人在雙方之間進行調解。催收欠款要避免觸及法律法規的規定，討債要采取合法手段，不能過分。催收欠款手段過於激烈，情節嚴重，構成犯罪的，應當追究刑事責任。
法律客觀性:
《中華人民共和國刑法》第二百四十五條* * *非法搜查他人身體、住宅，或者非法侵入他人住宅的，處三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人員濫用職權犯前款罪的，從重處罰。