這壹時期最突出的代表人物是西周初年的政治家周公。他吸取了商朝後期統治者殘酷壓迫人民而被推翻的教訓，更加重視民心，要求西周貴族以殷為鏡，主張“知德慎刑”，反對“罪人以家為尊”，要求在定罪量刑上把過失(“氣”)與故意(“非氣”)和偶然(“非終”)區分開來。這在當時整個世界的刑法史上是有價值的。他還修正了殷商時期的神權思想，提出了“以德配天”的學說，由單純強調神權轉變為重視人事，為法律思想初步擺脫神權束縛提供了有利條件。他還“禮樂制度”，以“親”、“尊”為原則，完善了西周的禮制，為鞏固西周的統治奠定了基礎。