明朝和清朝是中國封建社會後期的兩個朝代，在法律上也反映了封建社會後期的時代特征。明清的法規主要是法律，法律之外還有專利、例、令、規、則、規。清朝制定的《大清律例》是中國歷史上最後壹部封建法典。其內容與《大明法》相同。在沿襲唐、明五刑的基礎上，增加了許多新的刑罰和民族壓迫條款。在刑罰和訴訟方面，大清律規定滿人享有各種法律特權。清朝還針對少數民族地區的具體內容頒布了單獨的法律，如回回法、範法、蒙古法等。隨著封建經濟的發展，大清律中調整經濟關系的內容也大大增加。
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