法律分析:發生下列情形:縱火、突水、爆炸等嚴重危害公共安全的；劫持航空器、船舶、火車、機動車或者駕駛車、船等機動車，故意危害公眾安全的；搶奪或者搶劫槍支、彈藥、爆炸、劇毒等危險物品，嚴重危害公眾安全的；利用槍支、爆炸、劇毒等危險物品實施犯罪的。
法律依據:《人民警察使用警械和武器條例》第十五條:放火、決水、爆炸等。，嚴重危害公共安全的；劫持航空器、船舶、火車、機動車或者駕駛車、船等機動車，故意危害公眾安全的；搶奪或者搶劫槍支、彈藥、爆炸、劇毒等危險物品，嚴重危害公眾安全的；利用槍支、爆炸、有毒等危險品實施犯罪的。
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