故意是指行為人知道或者應當知道自己的行為會對社會產生危害後果，並且希望或者放任這種危害後果發生的主觀心態。故意分為直接故意和間接故意兩種:希望這種危害結果發生的屬於直接故意，而讓這種危害結果發生而沒有希望的屬於間接故意。
過失是指行為人應當預見到自己的行為可能產生的危害社會的後果，但是由於過失而沒有預見到，或者已經預見到並且認為可以避免，造成了這種後果。其中，因為疏忽而沒有預見到的疏忽屬於疏忽，已經預見到而輕信可以避免的疏忽屬於過於自信。