公路的字面意思是公共道路和公共交通道路。汽車、自行車、人力車、馬車等許多車輛和行人都可以行走。當然，不同的道路有不同的限制。民間也稱馬路，如“街頭天使”的用法，不限於馬。
普通公路和汽車專用公路是有區別的，後者的公路等級越來越多，所以二級公路有兩個規範。
由於汽車和道路建設技術的發展，公路發展成了不同的等級。
公路分類:有不同的分類系統。中國人民交通出版社2004年出版的《公路工程技術標準》將公路按交通量分為五個技術等級。速度角分為高速公路、高速公路和普通公路。近年來，中國有了高等級公路的名稱。中國分為國道、省道等等。