公司委托第三方收款，即通過代理人實施民事法律行為。除法律規定或者雙方當事人約定必須進行的民事法律行為外，其他均可代理。
《民法通則》第六十三條:公民、法人可以通過代理人實施民事法律行為。
代理人在代理權限內，以被代理人的名義實施民事法律行為。被代理人對代理人的代理行為承擔民事責任。
依照法律的規定或者按照雙方的約定，應當由自己實施的民事法律行為，不得代理。