立遺囑的法定條件是:立遺囑人必須具有行為能力，完全行為能力人年滿十八周歲，精神正常；遺囑必須是立遺囑人的真實意願。他人以脅迫、脅迫或者欺騙手段所立的遺囑以及他人偽造、篡改的遺囑無效。遺囑內容不違反國家法律、社會公共利益和社會主義道德規範；遺囑必須符合法律規定的形式。
法律客觀性:
2021生效的《民法典》第143條，無民事行為能力人或者限制民事行為能力人所立的遺囑無效。遺囑必須表達立遺囑人的真實意思，以欺詐、脅迫手段訂立的遺囑無效。偽造的遺囑無效。遺囑被篡改的，篡改的內容無效。