第九條下列項目可以計入物業管理服務費用或者物業管理服務費，但不得重復計算:
.....(10)業主同意的其他費用。
第二十五條物業管理企業不得在物業管理服務合同約定之外增加其他強制性服務和費用。
第二十六條物業管理企業可以根據房屋所有權人和非所有權人的委托，提供物業管理服務合同約定以外的服務，服務報酬由雙方約定。
2.根據上述規定，如果在物業管理合同中或者以其他方式約定收取私人車庫管理費，物業管理公司收取是合法的，否則就是違法的。