哈特還提出了著名的最小自然法理論。這個自然規律是基於人性的，它的存在是因為1。人們是弱者，要求克制和保護自己的生命，以避免使用暴力；2.人與人是平等的，壹個人不可能長期脫離他人，所以人與人之間要相互妥協和約束，這說明法律和道德義務的基礎是壹個相互約束和妥協的體系，所以社會的控制需要道德和法律兩種形式並存；3.人的利他主義是有限的；4.人類社會的資源是有限的；人的理解力和意誌力也是有限的。
此外，哈特還在《法律的概念》中討論了廣義的法律概念和狹義的法律概念，並將初級規則和次級規則的理論引入國際領域，闡述了國際法的相關問題。
《法律的概念》壹書充分反映了哈特的法律思想，反映了二戰後西方法哲學發展的壹些新趨勢，為新分析學派奠定了基礎。
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