根據《刑法》第二十條的規定，為了防止國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利受到非法侵害，制止非法侵害，給非法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
無限防衛是指對正在進行的嚴重危害人身安全的毆打、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人身傷亡，不屬於防衛過當，但仍屬正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。