法律規定的過錯有兩種，即“過於自信”和“過失”。如果警察知道有誤傷的可能，但對自己的技術很自信，誤殺，是第壹種；如果在應該意識到意外傷害的可能性卻沒有意識到的時候被誤殺，那就是第二種。
如果兩者都沒有，也就是說路人本來不應該出現在那個地方，又出現了，那只能算是意外，不承擔刑事責任，但是民事賠償還是要付的。