二、如果沒有約定，根據合同的相對性，只能起訴合同當事人，不能起訴關聯公司。
法律依據
《民法典》第502條規定，依法成立的合同，自成立時生效，但法律另有規定或者當事人另有約定的除外。
依照法律、行政法規的規定，合同應當辦理批準手續的，從其規定。未辦理批準等手續影響合同效力的，不影響合同中批準等義務條款的履行和相關條款的效力。應當辦理報批手續的壹方不履行義務的，對方可以要求其承擔違反義務的責任。
合同的變更、轉讓和解除，依照法律、行政法規的規定，適用前款規定，應當經過批準。