通常，偵查筆錄是指司法機關在初查階段為查明案件事實，依法對公民或者有關單位進行調查時，記錄偵查情況的客觀書面記錄材料。詢問筆錄是指為查明案件事實，依法詢問證人或者被害人(包括其親屬)、犯罪嫌疑人親屬時，依法制作的記錄詢問情況的書面記錄材料。