曲臂車屬於非專用設備。

曲臂式高空作業車是壹種用於高空作業的專用設備，具有較高的危險性。根據我國《特種設備安全監察條例》，特種設備包括鍋爐、壓力容器、電梯、起重機械等具有危險性和可能對人身、財產安全造成危害的設備。可以認定曲臂車屬於特種設備範疇。