人民法院受理案件後，宣判前，原告要求撤回起訴的。撤訴申請是指原告在向法院立案後，在宣判前，以書面或者口頭形式請求人民法院撤回訴訟。
法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條。
有下列情形之壹的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:
(壹)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)被大赦令免除處罰的；
(四)依照刑法應當告訴才處理的犯罪，不告訴或者撤回的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。