根據法律規定，無效民事行為的法定情形有:1，主體無資格簽訂的合同。即比如無民事行為能力人實施的民事法律行為無效。2、意思表示合同不真實。比如行為人和相對人虛假表示民事法律行為無效。3.簽訂非法合同。違反法律、行政法規強制性規定的民事法律行為無效。但是，強制性規定不使民事法律行為無效的除外。4.違反公序良俗的合同，即違反公序良俗的民事法律行為無效。5.惡意串通損害他人利益的合同。即行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行為無效。6、免責條款無效。合同中下列免責條款無效: (壹)造成對方人身傷害的；(二)因故意或者重大過失給對方造成財產損失的。
法律客觀性:
《民法典》第146條規定，行為人和相對人出於虛假意思實施的民事法律行為無效。以虛假意思表示隱匿的民事法律行為的效力，依照有關法律規定處理。