關羽有機會成為蜀漢大將之壹，因為漢末三國時期，大將是武將之首，地位不輸丞相。但不幸的是，關羽在蜀漢正式建立之前就被殺了。如果關羽在麥城被打敗後能逃到益州，那麽當蜀漢正式建立時，他很可能會成為將軍。考慮到他在蜀漢的資格和地位，這應該是無可爭議的。
黃忠原本是劉表的下屬中郎將，後來他加入劉備並幫助他突破張。建安二十四年(219)定軍山之戰，曹操名將夏被黃忠陣斬首，被封為西征大將軍。劉備稱漢中王後，加黃忠為後將軍，賜關內侯。
公元221年(彰武元年)劉備稱帝時，張飛被封為騎戰車將軍，領壹個師的校尉，成為西鄉侯。同年六月，劉備為報復關羽，出兵攻吳，讓張飛從閬中出兵江州。漢末三國時期，車騎將軍僅次於大將軍和表騎將軍，張飛的地位與大將軍非常接近。
公元221年，蜀漢建市後，馬超被封為大將軍、鄉官。章武二年(222)病逝，享年47歲，劉禪時期謚號侯偉。雖然驃騎離將軍只有壹步之遙，但馬超沒能成為將軍。
趙雲是五虎上將中最後壹個死的。但由於起點低，他在蜀漢的官職也相對較低。公元223年劉備死後，趙雲從鮑忠軍、正南將軍晉升為鎮東將軍，並被封為永昌侯婷。公元228年，諸葛亮第壹次北伐中原後，據說趙雲被貶為鎮軍將軍。公元229年，趙雲病死。