未成年人犯罪是指實施了危害社會的行為，觸犯了刑法，但未成年人未滿18周歲，應當從輕或者減輕刑事處罰的情形。
法律依據:《中華人民共和國刑法》
第十七條已滿十六周歲的人犯罪應當負刑事責任。
已滿14周歲不滿16周歲的人，犯故意殺人、故意傷害、致人重傷或者死亡、強奸、搶劫、販賣毒品、放火、爆炸、投放危險物質罪的，應當負刑事責任。
已滿十二周歲不滿十四周歲的人，犯故意殺人罪或者故意傷害罪，以特別殘忍的手段致人死亡或者嚴重殘疾，情節惡劣的，經最高人民檢察院核準起訴，應當負刑事責任。
不滿十八周歲的人依照前三款的規定被追究刑事責任的，應當從輕或者減輕處罰。
因不滿十六周歲不予刑事處罰的，責令其父母或者其他監護人加以管教；必要時，依法開展專項糾正教育。？
第十七條已滿七十五周歲的人故意犯罪的，可以從輕或者減輕處罰；過失犯罪的，應當從輕或者減輕處罰。